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費斯托FESTO伺服馬達安裝詳情
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費斯托FESTO伺服馬達安裝詳情
EMMS-AS可通過(guò)以下選項提供:
EMMS-AS- ...選項
... -RS / RSB用于位置監控的單圈編碼器
... -RM / RMB用于位置監控的多圈編碼器
... -RR / RRB用于位置監控的旋轉變壓器
... -RSB / RMB / RRB制動(dòng)器
... -S1防護等IP65(環(huán)形軸密封)1)
EMGA(Accessor)減速機
1)徑向環(huán)形軸密封件是磨蝕性的并且通常易于磨損。
圖2
EMMS-AS伺服電機的預期用途涉及系統的操作
定位。 EMMS-AS- ... -RSB / RMB / RRB制動(dòng)器不會(huì )停止
適合制動(dòng)發(fā)動(dòng)機。
2運輸和儲存
存儲如下:
- 儲存期短
- 冷卻,干燥和防紫外線(xiàn)(技術(shù)數據)。
請記住EMMS-AS的重量。
根據不同的版本,EMMS-AS的重量超過(guò)10千克。
3使用條款
注
使用不當可能導致產(chǎn)品故障。
確保始終遵守本文檔中給出的說(shuō)明
章。
比較這些操作說(shuō)明中指出的限值(例如,用于
用例,力,力矩,,速度,溫度)
具體。電機軸的劇烈位移可能會(huì )限制功能
可選的內置抱閘。
采取適當措施確保遵守特定規則
例如。協(xié)會(huì )或國家機構有關(guān)的
就業(yè)地點(diǎn)。
在原始狀態(tài)下使用EMMS-AS,無(wú)需進(jìn)行任何更改
*。
考慮到安裝地點(diǎn)的環(huán)境條件
安全使用
1.清潔電機軸4。
只有后者才能在軸上*嚙合
干燥,無(wú)油脂。
2.將滑塊或起動(dòng)器驅動(dòng)執行器托架移
個(gè)安全的位置。
3.使用起動(dòng)機構將電機連接到電機法蘭5的孔3。
用于線(xiàn)性執行器的預裝配電機附件是
列于Festo配件(配件)。
4.擰緊固定螺釘(操作說(shuō)明和附件
電機)。確保軸上沒(méi)有軸向力
發(fā)動(dòng)機
5調試
確保電機繞組之前沒(méi)有電流
釋放抱閘。
然后才啟動(dòng)抱閘。就這樣了
引擎可以無(wú)限制地運行??刂破髯詣?dòng)為電源供電
抱閘取決于設備的類(lèi)型。
根據說(shuō)明書(shū)使用控制器調試電機
包含在后者的描述中。
6使用和操作
警告
外殼過(guò)熱部分的存在會(huì )導致灼傷。
有時(shí)采取預防措施以防止人和物進(jìn)入
發(fā)動(dòng)機附近的陌生人。
7維護和保養
警告
灰塵層可以著(zhù)火。
定期清潔電機外殼。
8拆卸和維修
警告
負載下降可能會(huì )對人造成傷害。
確保起動(dòng)機構的負載在個(gè)位置
安全(例如在垂直安裝中,它必須處于適當位置
低端)。
然后才從機制中刪除EMMS-AS。
如果需要維修:
將引擎發(fā)送到Festo
Festo協(xié)助的干預可確保遵守所有標準
安全。
按如下方式執行組裝:
1.將滑塊或起動(dòng)器驅動(dòng)執行器托架移
個(gè)安全的位置。
2.按照本章中的說(shuō)明組裝EMMS-AS
安裝。
本產(chǎn)品參數表
環(huán)境溫度 | -10 ... 40 °C |
儲藏溫度 | -20 ... 60 °C |
相對空氣濕度 | 0 - 90 % |
符合標準 | IEC 60034 |
緣防護等 | F |
額定等符合 EN 60034-1 | S1 |
溫度監控 | PTC 電阻 |
防護等 | IP54 |
電接頭系統 | 插頭 |
材料備注 | 符合 RoHS |
耐腐蝕等 CRC | 2 – 中等腐蝕影響 |
CE 符號 (參見(jiàn)符合的標準) | 根據 EU-EMV 指導原則 根據 EU low 電壓 指導原則 |
* | RCM Mark c UL us - Recognized (OL) |
額定電壓 DC | 565 V |
繞組開(kāi)關(guān)的類(lèi)型 | 內部星形 |
停轉扭矩 | 11.32 Nm |
額定轉矩 | 9.55 Nm |
大轉矩 | 25.6 Nm |
額定擺動(dòng)速度 | 2,600 1/min |
高速度 | 2,930 1/min |
額定馬達功率 | 2,663 W |
額定電機電流 | 4.4 A |
峰值電流 | 15 A |
馬達恒定 | 2.166 Nm/A |
電壓系數, 相位到相位 | 130.69 mVmin |
相-相繞組電阻 | 3.39 Ohm |
相-相繞組電感 | 20.5 mH |
斷電時(shí)總的轉動(dòng)慣量 | 8.189 kgcm2 |
產(chǎn)品重量 | 9,600 g |
許用的軸向驅動(dòng)軸負載 | 200 N |
許用的徑向軸負載 | 780 N |
轉子位置傳感器 | 值單圈編碼器 |
旋轉位置編碼器接口 | EnDat 21 |
旋轉位置編碼器測量原理 | 電感式 |
機械手位置編碼器的觸發(fā)器 | 18 Bit |
MTTF, 子元件 | 76年, 旋轉位置編碼器 |
MTTFd, 子元件 | 152年, 旋轉位置編碼器 |
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