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旋轉抓手FESTO費斯托規格介紹17963
旋轉抓手FESTO費斯托規格介紹17963 DSBC-32-80-PPVA-N3電磁閥· JMFH-5/2-D-1-C 節流閥 GR-3/8-B 電磁閥 VUVG-L14-M52-MT-G18-1P3
旋轉抓手FESTO費斯托規格介紹17963
夾爪的驅動(dòng)原理意味著(zhù)在打開(kāi)角度范圍內扭矩并非恒定。通過(guò)圖表來(lái)確定每種情況下的可用扭矩比例。
打開(kāi)角度 0° 等于:平行夾爪位置
工作介質(zhì) 壓縮空氣,符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先導介質(zhì)說(shuō)明 可用潤滑介質(zhì)工作(之后須一直潤滑介質(zhì)工作)
耐腐蝕等級 CRC 1 - 低耐腐蝕能力
油漆濕潤缺陷物質(zhì)(PWIS)符合性 VDMA24364-B2-L
適用于鋰離子電池生產(chǎn) 不使用銅含量超過(guò) 5% 的金屬。例外情況:印刷電路板、電纜、電插
頭連接器和線(xiàn)圈
環(huán)境溫度 5 °C ... 60 °C
0.6 MPa(6 bar,87 psi)時(shí),張開(kāi)總抓取扭矩 233 Ncm
表中所示打開(kāi)和合攏時(shí)間 [ms] 測量條件為室溫、工作壓力 6 bar、抓手水平安裝、不帶附加手指(均值表示)。
用于更大的負載時(shí),抓手必須節流。隨之,必須相應調節打開(kāi)和合攏時(shí)間
定位驅動(dòng)器EMCA是用于定位的無(wú)刷直流電機(EC電機)
集成電力和控制電子。
避免長(cháng)電機電纜,提高兼容性
減少安裝時(shí)間和空間要求。
詳細
64個(gè)可自由編程的位置集
位置檢測通過(guò):
- 標準:?jiǎn)稳幋a器
- 可選:具有集成緩沖器的多圈位移編碼器,
用于保存對象的位置值zui多7天(不含
外部電源)??梢允褂猛獠侩姵匮娱L(cháng)時(shí)間
盒(23)
可選:體式抱閘,包括抱閘控制
總線(xiàn)協(xié)議:CANopen,EtherNet / IP
安全功能:“安全轉矩關(guān)閉"(STO)
可選擇的防護等:
- 標準:IP54外殼和連接技術(shù)
- 可選:IP65外殼和連接
要求
附件:
- 減速器:
- 標準:法蘭安裝的減速器和角度(有現貨)
- 可根據要求提供特殊減速器
- 制動(dòng)電阻:
- 集成斬波制動(dòng)電阻
- 可選:外部制動(dòng)電阻
使用PositioningDrives驅動(dòng)配置
EMCA和減速器的尺寸
- 需要制動(dòng)電阻:是/否
通過(guò)Festo配置工具(FCT)通過(guò)以太網(wǎng)接口進(jìn)行調試
般技術(shù)資料
控制器工作模式PWM MOSFET功率輸出
以太網(wǎng),支持協(xié)議TCP / IP
zui大傳輸速率[Mbit / s] 100
旋轉位置編碼器編碼器,單圈
編碼器,多圈位移編碼器
旋轉位置編碼器測量原理磁性
決議
單轉[位] 12(每轉4096增量)
多轉位移編碼器[位] 32(轉)
多圈位移編碼器的運行時(shí)間
帶外置電池:6個(gè)月
顯示LED
安裝類(lèi)型連接法蘭帶通孔
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