FESTO擺動(dòng)氣缸技術(shù)規格，費斯托11911
主要特性

擺動(dòng)氣缸 ERMB 的擺動(dòng)角度不僅
靈活而且沒(méi)有限制。輸出口與擺
動(dòng)氣缸 DRQD 的輸出接口相同。
電機的功率通過(guò)循環(huán)齒形帶以特
定的傳輸比傳輸到輸出齒輪。驅
動(dòng)和輸出齒輪安裝在單獨的軸承
上。齒形帶的張力在里通過(guò)
偏心拉伸滾軸預經(jīng)過(guò)調整。
：
• 輸出軸承結構穩定
• 預緊的齒形帶可將回轉間隙控
制在較低水平
• 結構緊湊
技術(shù)細節
1 與馬達連接的接口，通過(guò)軸
向安裝組件
2 安裝面
3 安裝件，用于接近開(kāi)關(guān)
SIEN安裝到環(huán)扣上
4 輸出面：
與擺動(dòng)缸的輸出接口 DRQD
相同 （通孔更大）
1 3
4 2
傳感器組件 EAPS，作為附件 14
傳感器組件可以通過(guò)可調凸輪來(lái)
更地監控擺動(dòng)角，同時(shí)還可以
用于參考檢查。
1 釋放凸輪支撐件
2 接近開(kāi)關(guān) SIEN
3 傳感器支架
4 殼體
附件
型號 簡(jiǎn)要說(shuō)明 頁(yè)碼/Internet
1 感測組件
EAPS
用于指示禁用的擺動(dòng)角，例如障礙物或不能接近的區域可以用接近開(kāi)關(guān)感測
（包括：殼體、釋放凸輪支撐件、2 個(gè)凸輪和傳感器支架）
擺動(dòng)電缸
1 端蓋 陽(yáng)氧化鋁
2 輸出軸 精制鋁合金，陽(yáng)氧化
3 殼體 精制鋁合金，陽(yáng)氧化
4 驅動(dòng)軸 高質(zhì)合金不銹鋼
5 齒輪帶 聚氯丁烯，含玻璃纖維
– 材料注意事項 含油漆濕潤缺陷物質(zhì)
輸出軸徑向力和軸向力 Fx/Fy 與距離 y/z 的關(guān)系
如果擺動(dòng)電缸同時(shí)受到幾個(gè)力作
用時(shí)，除了滿(mǎn)足負載
外，還必須滿(mǎn)足以下公式條件：
2 接近開(kāi)關(guān)
SIEN
用作信號和安全檢測 18
3 連接組件 連接擺動(dòng)電缸和驅動(dòng)器
（擺動(dòng)電缸可連接帶或不帶感測組件的驅動(dòng)器）
連接組件
4 連接組件 連接擺動(dòng)電缸和爪手 連接組件
5 擺動(dòng)電缸
ERMB
更容易實(shí)現無(wú)限制且靈活的擺動(dòng)角 6
6 軸向安裝組件
EAMM-A
用于電機軸向安裝見(jiàn)（包括：聯(lián)軸器、聯(lián)軸器殼體和電機法蘭） 16
7 電機EMMS, MTR-DCI

• 與電缸匹配應用的電機，帶或不帶制動(dòng)裝置
• 根據要求，電機可在安裝的時(shí)候旋轉 90°，因此可安裝于電缸的任意

FESTO擺動(dòng)氣缸技術(shù)規格，費斯托11911

葉片式擺動(dòng)氣缸的作用力通過(guò)旋轉葉片直接傳輸到驅動(dòng)軸上。
擺角從 0 ... 184° 無(wú)可調(DSRL-10 和 12: 0 ... 181°).
棘輪裝置安裝在葉片式擺動(dòng)氣缸DSR的驅動(dòng)軸上。它將擺動(dòng)氣缸的振蕩旋轉運動(dòng)轉換為同步的分度運動(dòng)。
氣缸驅動(dòng)軸的運動(dòng)只發(fā)生在向左或向右的工作方向上，因此允許無(wú)調速進(jìn)給運動(dòng)。
小的切換擺角為 0.4°。切換精度取決于切換速度和負載。
可調止動(dòng)系統 與旋轉葉片分離，所以任何作用力都被擋塊吸收。
在終端位置，彈性緩沖墊 緩沖沖擊。
DSRL-...-FW空心法蘭軸式的結構允許液體或者氣體介質(zhì)，甚至管子和電線(xiàn)通過(guò) 。
作用力通過(guò)花鍵軸直接、無(wú)間隙地傳輸。