德國安沃馳伺服驅動(dòng)器，AVENTICS

基本要求

伺服進(jìn)給系統的要求

1、調速范圍寬

2、定位精度高

3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩定性

4、快速響應，無(wú)超調
數控機床中伺服驅動(dòng)器控制按其結構可分成開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)（半閉環(huán)）控制。如果詳細分類(lèi)，開(kāi)環(huán)控制又可分為普通型和反饋補償型，閉環(huán)（半閉環(huán)）控制也可分為普通型和反饋補償型。[1]

折疊反饋補償型開(kāi)環(huán)控制

開(kāi)環(huán)系統的精度較低，這是由于伺服驅動(dòng)器的步距誤差、起停誤差、機械系統的誤差都會(huì )直接影響到定位精度。應采用補償型進(jìn)行改進(jìn)，
這種系統且有開(kāi)環(huán)與閉環(huán)兩者的，即具有開(kāi)環(huán)的穩定性和閉環(huán)的性。不會(huì )因為機床的諧振頻率、爬行、失動(dòng)等引起系統振蕩。反饋補償型開(kāi)環(huán)控制不需要間隙補償和螺距補償。

折疊閉環(huán)控制

德國安沃馳伺服驅動(dòng)器，AVENTICS
HEDE10A1-2X/250/K41G24/2V            
4WE?10?D50/EG110N9DK6L/V?SO924            
4WRKE16E125L-3X/6EG24K31/A1D3M            
R928006080 2.0004?H10XL-A00-0-V            
4WRZE25W8?220-7X/6EG24N9K31F1M        
4WRZE16W9?100-7X/6EG24N9K31F1M        
R900926249 DBW10A2-52/200-6EG24N9K4            
R900561276 4WE6Y6X/EG24N9K4        
    
對電機的要求

1、從zui低速到zui高速電機都能平穩運轉，轉矩波動(dòng)要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí)，仍有平穩的速度而無(wú)爬行現象。

2、電機應具有大的較長(cháng)時(shí)間的過(guò)載能力，以滿(mǎn)足低速大轉矩的要求。般直流伺服電機要求在數分鐘內過(guò)載4～6倍而不損壞。

3、為了滿(mǎn)足快速響應的要求，電機應有較小的轉動(dòng)慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數和啟動(dòng)電壓。

4、電機應能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉。     
量，可間接地獲得位置輸出量的等效反饋信號。由于這部分傳動(dòng)引起的誤差不能被閉環(huán)系統中不包含從旋轉軸到工作臺之間的傳動(dòng)鏈
因此這部分傳動(dòng)引起的誤差不能被閉環(huán)系統自動(dòng)補償，所以稱(chēng)這種由等效反饋信號構成的閉環(huán)控制系統為半閉環(huán)伺服驅動(dòng)器，這種控制方式稱(chēng)為半閉環(huán)控制方式。

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