、控制器給系統的要求：

　　1.快速響應，無(wú)超調；

　　2.調速范圍寬；

　　3.定位精度高；

　　4.有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩定性

　　為了率和加工，除了要求有較高的定位精度外，]還要求有良的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，因為數控系統在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)，要求加、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間，減小輪廓過(guò)渡誤差。

　　5.低速大轉矩，過(guò)載能力強

　　般來(lái)說(shuō)，REXROTH控制器具有數分鐘甚半小時(shí)內1.5倍以上的過(guò)載能力，在短時(shí)間內可以過(guò)載4～6倍而不損壞。

　　6.性高

　　要求機床的進(jìn)給驅動(dòng)系統性高、工作穩定性，具有較強的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的能力。

　　二、REXROTH控制器對電機的要求：

　　1.從zui低速到zui高速電機都能平穩運轉，轉矩波動(dòng)要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí)，仍有平穩的速度而無(wú)爬行現象；

　　2.電機應具有大的較長(cháng)時(shí)間的過(guò)載能力，以滿(mǎn)足低速大轉矩的要求。般直流伺服電機要求在數分鐘內過(guò)載4～6倍而不損壞；

　　3.為了滿(mǎn)足快速響應的要求，電機應有較小的轉動(dòng)慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數和啟動(dòng)電壓；

　　4.電機應能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉。