CKD氣缸為例，介紹雙作用氣缸選型程序 CKD氣缸到達行程終端無(wú)沖擊現象和撞擊噪聲，應選緩沖氣缸；有橫向負載，可選帶導桿氣缸；要求制動(dòng)精度高，應選鎖緊氣缸；不允許活塞桿旋轉，可選具有桿不回轉功能的氣缸；除活塞桿作直線(xiàn)往復運動(dòng)外，還需缸體做擺動(dòng)，可選耳軸式或耳環(huán)式安裝方式的氣缸等。還比如超大行程，比如較大動(dòng)力，比如空間極小……又分別應該用什么類(lèi)型的氣缸？ 我們以雙作用氣缸為例，介紹雙作用氣缸選型程序。 1.選定氣缸缸徑 根據CKD氣缸的負載狀態(tài)，確定氣缸的軸向負載力F。 根據負載的運動(dòng)狀態(tài)，預選氣缸的負載率η。 根據氣源供氣條件，確定氣缸的使用壓力P。P應小于減壓閥進(jìn)口壓力的85%。 已知F，η和P，對單作用氣缸，預設桿徑與缸徑之比d/D=0.5，根據前面所述氣缸理論力的計算公式和負載率計算公式，便可選定缸徑D；對雙作用氣缸，同樣使用前面所述氣缸理論力的計算公式和負載率計算公式，便可選定缸徑D。缸徑D的尺寸應標準化。 2.選定CKD氣缸行程 根據氣缸的操作距離及傳動(dòng)機構的行程比來(lái)預選氣缸的行程。為便于安裝調試，對計算出的行程要留有適當余量。應盡量選為標準行程，可供貨速度，成本降低。 3.選定氣缸品種 將使用目的及需要的缸徑及行程作為條件，從氣缸系列中選出所需的氣氣缸品種。 4.選定安裝形式 不同系列有不同的安裝形式，而各系列亦有多種安裝形式可供選擇，應根據氣缸的不同用途，來(lái)選擇安裝形式。 安裝形式有：基本型，腳座型，桿側法蘭型，無(wú)桿側法蘭型，單耳環(huán)型，雙耳環(huán)型，桿側耳軸型，無(wú)桿側耳軸型，耳軸型。 5.選定緩沖形式 按照用途所需，選擇出氣缸的緩沖形式。氣缸緩沖形式分為：無(wú)緩沖，橡膠緩沖，氣緩沖，液壓緩沖器。 6.磁性開(kāi)關(guān)的選定 安裝于CKD氣缸上的磁性開(kāi)關(guān)，主要是作位置檢測之用。需要注意的是：氣缸內置磁環(huán)，是使用磁性開(kāi)關(guān)的先決條件。磁性開(kāi)關(guān)的安裝形式有：鋼帶安裝，軌道安裝，拉桿安裝，真接安裝。 1.CKD氣缸通過(guò)活塞桿與導向板的連接，在兩個(gè)導桿與缸體配合的引導下帶動(dòng)負載平衡，運行消除了活塞桿的轉動(dòng)，減少了轉角誤差，從而使所連接的負載具備了良好的平穩性。 2.夾緊導向薄型氣缸（DQGI）——通過(guò)活塞桿帶動(dòng)壓緊板旋轉90°后，再移動(dòng)并壓緊工件，作用原理是在活塞桿上加工一個(gè)90°大導程螺旋槽，在缸體安裝一個(gè)固定導向銷(xiāo)，插入螺旋槽，當活塞推動(dòng)活塞桿向前運動(dòng)時(shí)，在銷(xiāo)的定位導向下，完成移動(dòng)和旋轉的復合運動(dòng)，從而完成了夾緊導向這一過(guò)程。 3.CKD氣缸的有活塞桿氣缸，沿行程方向的實(shí)際占有安裝空間約為2.2L，若沒(méi)活塞桿，則占有安裝空間僅為1.2L，其形成缸徑比可達50至200，CWC磁性無(wú)桿氣缸可達3500，沒(méi)有活塞桿，還能避免由于活塞桿密封圈的損傷而來(lái)的故障，沒(méi)有活塞桿，活塞兩側受壓面積相等，具有同樣的推力，利于提高定位精度。 4.CKD氣缸的作用原理類(lèi)似于電視的可伸縮天線(xiàn)，大氣缸行程中包含小氣缸的行程，其特點(diǎn)是占用空間小，可以在不供油狀態(tài)下正常使用。適用于長(cháng)行程而軸向安裝尺寸受限制的場(chǎng)合，是工業(yè)自動(dòng)裝備上的氣動(dòng)執行元件。QGL系列纜索氣缸（50~80）以柔性纜索傳遞氣缸輸出作用力，CWC系列磁性無(wú)桿缸（20~50）時(shí)通過(guò)磁力來(lái)傳遞功率而帶動(dòng)負載，二者的主要特點(diǎn)是占地面積小、重量輕、占空間位置小，用于場(chǎng)地空間受限制的場(chǎng)合，與普通缸相比可以節約一個(gè)行程的長(cháng)度，特別適用于長(cháng)行程的場(chǎng)合。 5..CKD氣缸是利用壓縮空氣驅動(dòng)輸出軸在一定角度范圍內作回轉運動(dòng)的氣動(dòng)執行元件用于物體的轉位，翻轉，夾緊，閥門(mén)的開(kāi)閉以及機器人的手臂動(dòng)作等，其結構原理是利用齒輪齒條的嚙合傳動(dòng)，將活塞作往復直線(xiàn)運動(dòng)變?yōu)檩敵鲚S的旋轉運動(dòng)，由齒輪軸輸出力矩。齒輪軸機構的轉軸相連，讓外部機構作擺動(dòng)。 廣泛用于數控機床，大型壓鑄機，注塑機的開(kāi)門(mén)裝置上，紙張、布匹、塑料薄膜的切斷裝置，重物的提升，多功能坐標移動(dòng)機械手的位移，流水線(xiàn)上的工件的傳送等。
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