伺服SMC氣缸的自動(dòng)化，機器人領(lǐng)域的應用

    SMC氣缸傳統氣動(dòng)系統只能在兩個(gè)機械設定位置定位并且其運動(dòng)速度只能靠單向節流閥單一設定的狀況,經(jīng)常無(wú)法滿(mǎn)足許多設備的自動(dòng)控制要求。因而電-氣比例和伺服控制系統,特別是定位系統得到了越來(lái)越廣泛的應用。因為采用電-氣伺服定位系統可非常方便地實(shí)現多點(diǎn)無(wú)級定位(柔性定位)和無(wú)級調速,此外,利用伺服定位氣缸的運動(dòng)速度連續可調性以替代傳統的節流閥加氣缸端位緩沖器方,可以達到佳的速度和緩沖效果,大幅度降低氣缸的動(dòng)作時(shí)間,縮短工序節拍,提高率。下面給大家介紹下伺服氣缸的一些知識。

    概念

    SMC氣缸是由自由潤滑低摩擦雙作用氣缸和氣動(dòng)伺服閥整理安裝而構成的組合裝置，是引導活塞在其中進(jìn)行直線(xiàn)往復運動(dòng)的圓筒形金屬機件。

    原理

    伺服SMC氣缸以標準氣缸為主體，以電子氣缸定位器為核心，并且通過(guò)給定的標準模擬電信號完成對氣缸拉桿伸出0-100%的全過(guò)程的連續模擬控制。通常，伺服氣缸可以用在管道的流量控制、空調風(fēng)道門(mén)及各種氣動(dòng)糾偏器上。

    應用

    伺服SMC氣缸主要用在印刷（張力控制）、半導體（點(diǎn)焊機、芯片研磨）、自動(dòng)化控制、機器人等領(lǐng)域。

    工作中工作溫度；工作中物質(zhì)；運作速率；別的主要參數，如聯(lián)接方式、安裝規格缸徑、桿徑、行程安排等。

    盡可能靠國家行業(yè)標準或別的規范，防止采用非標準規格，不然提升加工難度系數和制造成本。依據行程安排長(cháng)度決策氣缸導向性的長(cháng)度。依據壓力或負荷來(lái)檢算缸套、液壓缸、螺絲等的抗壓強度。另外壓力、工作溫度、工作中物質(zhì)、運作速率也是選訂液壓密封件的重要。不一樣形式的密封性承擔的工作壓力、溫度、物質(zhì)、速率是不一樣的，水-乙二醇物質(zhì)不能用聚胺脂密封性，只有用密封墊片；液壓缸運作速度更快時(shí)需用電滑環(huán)式密封性，運作速率比較慢時(shí)能用Yx型、U型、V型組成密封性等；超高壓自然環(huán)境下要氟膠密封性；運作速度更快時(shí)務(wù)必考慮到用緩存套、緩存閥。此外，零部件的材料采用也務(wù)必謹慎?？偠灾?，液壓缸設計方案是產(chǎn)品品質(zhì)的步，假如設計方案不正確，加工品質(zhì)再多也不可以做到規定。

    SMC氣缸品質(zhì)的關(guān)鍵要素有哪幾個(gè)方面

    2.加工精度

    SMC氣缸SMC氣缸的加工精度在于裝備水準、工藝流程及檢驗方式。缸套的加工方式常見(jiàn)有二種，一種是粗鏜-精鏜-擠壓成型，一般用45#無(wú)縫管，這類(lèi)方式加工性?xún)r(jià)比高，但成本增加。另一種方式是用20#冷拉無(wú)縫管，再珩磨，成本費較底?；钊麠U加工前務(wù)必熱處理調直，液壓缸的涂層薄厚一般不小于0.03mm?；钊麠U的加工務(wù)必嚴苛依照液壓密封件指南給出的管溝尺寸公差帶規定。

    3.應用維護保養狀況

    SMC氣缸若要*做到客戶(hù)規定，除開(kāi)之上二種要素外，也有一點(diǎn)便是要恰當應用和維護保養。氣缸應用前應放空氣，緩存調節閥門(mén)要調至的部位，液壓油潔凈度要定期維護，氣缸上的塵土按時(shí)，此外留意防潮、防火安全。

    活塞通過(guò)磁力帶動(dòng)缸體外部的移動(dòng)體做同步移動(dòng)，其結構如下圖所示。它的工作原理是：在活塞上安裝一組高強磁性的磁環(huán)，磁力線(xiàn)通過(guò)薄壁缸筒與套在外面的另一組磁環(huán)作用，由于兩組磁環(huán)磁性相反，具有很強的吸力。當活塞在缸筒內被氣壓推動(dòng)時(shí)，則在磁力作用下，帶動(dòng)缸筒外的磁環(huán)套一起移動(dòng)。氣缸活塞的推力必須與磁環(huán)的吸力相適應。

    齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸的結構和工作原理

    齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸是通過(guò)連接在活塞上的齒條使齒輪回轉的一種擺動(dòng)氣缸，其結構、工作原理如下圖所示?；钊麅H作往復直線(xiàn)運動(dòng)，摩擦損失少，齒輪傳動(dòng)的效率較高，此擺動(dòng)氣缸效率可達到95%左右。

    SMC氣缸的工作原理

    SMC氣缸的結構原理如下圖所示。它是由葉片軸轉子（即輸出軸）、定子、缸體和前后端蓋等部分組成。定子和缸體固定在一起，葉片和轉子聯(lián)在一起。在定子上有兩條氣路，當左路進(jìn)氣時(shí)，右路排氣，壓縮空氣推動(dòng)葉片帶動(dòng)轉子順時(shí)針擺動(dòng)。反之，作逆時(shí)針擺動(dòng)。

    SMC氣缸體積小，重量輕，但制造精度要求高，密封困難，泄漏是較大，而且動(dòng)密封接觸面積大，密封件的摩擦阻力損失較大，輸出效率較低，小于80%。因此，在應用上受到限制，一般只用在安裝位置受到限制的場(chǎng)合，如夾具的回轉，閥門(mén)開(kāi)閉及工作臺轉位等。

    變型氣缸——氣動(dòng)手爪的工作原理

    氣動(dòng)手爪氣動(dòng)手爪這種執行元件是一種變型氣缸。它可以用來(lái)抓取物體，實(shí)現機械手各種動(dòng)作。在自動(dòng)化系統中，氣動(dòng)手爪常應用在搬運、傳送工件機構中抓取、拾放物體。

    氣動(dòng)手爪有平行開(kāi)合手指，肘節擺動(dòng)開(kāi)合手爪、有兩爪、三爪和四爪等類(lèi)型，其中兩爪中有平開(kāi)式和支點(diǎn)開(kāi)閉式驅動(dòng)方式有直線(xiàn)式和旋轉式。

    氣動(dòng)手爪的開(kāi)閉一般是通過(guò)由氣缸活塞產(chǎn)生的往復直線(xiàn)運動(dòng)帶動(dòng)與手爪相連的曲柄連桿、滾輪或齒輪等機構，驅動(dòng)各個(gè)手爪同步做開(kāi)、閉運動(dòng)。