各類(lèi)NORD減速機的及劣勢
    NORD減速機由輸入蝸桿與輸出蝸輪所構成，其特點(diǎn)是傳遞扭矩高，減速比高且范圍大，單傳動(dòng)的減速比為5～100；傳動(dòng)機構不屬于同軸的輸入與輸出，應用不易，且傳動(dòng)效率低，不超過(guò)60％。由于是屬相對滑動(dòng)摩擦傳動(dòng)，蝸輪蝸桿減速機扭轉剛性值略低，且傳動(dòng)組件容易耗損，工作壽命短、且減速機容易產(chǎn)生溫升，所以容許輸入轉速不高(2,000rpm)，這都限制了蝸輪蝸桿的使用情形。      協(xié)助伺服馬達提升扭矩：伺服馬達的技術(shù)發(fā)展，從高扭矩密度乃于高功率密度，使轉速的提升高過(guò)3000rpm，由于轉速的提升，使得伺服馬達的功率密度大幅提升。這意謂著(zhù)伺服馬達是否需要搭配減速機，其決定因素主要是從應用的需求上及成本的考慮來(lái)審視。必須對負載做移動(dòng)并要求精密定位時(shí)便有此需要。般像是航空、衛星、醫療、軍事科技、晶圓設備、機器人等自動(dòng)化設備。他們的共同特征在于將負載移動(dòng)所需的扭矩往往遠超過(guò)伺服馬達本身的扭矩容量。而透過(guò)減速機來(lái)做伺服馬達輸出扭矩的提升，便可解決這個(gè)問(wèn)題。
    NORD減速機輸出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服馬達的輸出扭矩方式，但這種方式不但必須使用昂貴的磁性材料，馬達還要有更強壯的結構，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時(shí)采用比較大的驅動(dòng)器，功率電子組件和相關(guān)機電設備規格的增大，又會(huì )使控制系統的成本大幅增加。
    提升伺服馬達的功率也是輸出扭矩提升的方式，可藉由增加伺服馬達兩倍的速度來(lái)使得伺服系統的功率密度提升兩倍，而且不需要增加驅動(dòng)器等控制系統組件的規格，也就是不需要增加額外的成本。而這就需透過(guò)減速機的搭配來(lái)達到「減速并提升扭矩」的目的了。所以說(shuō)，NORD減速機而非將其省略不用。
    NORD減速機其基本結構由剛性?xún)三X環(huán)、撓性外齒環(huán)、諧波發(fā)生器所組成。工作原理以諧波發(fā)生器為輸入構件，剛性?xún)三X環(huán)為固定構件，撓性外齒環(huán)為輸出構建。其中撓性外齒環(huán)材料特殊、內外壁且薄，是此類(lèi)減速機的技術(shù)核心，目前臺灣尚無(wú)可制造諧波齒輪減速機業(yè)者，漸伸線(xiàn)所的SPB系列「少齒差行星式減速機」，機械輸出特性介于諧波齒輪與擺線(xiàn)針輸之間，同樣可做到零背隙，為業(yè)界接近諧波齒輪減速機之產(chǎn)品。
    NORD減速機的特點(diǎn)，在于他的傳動(dòng)精度高，傳動(dòng)背隙值低。減速比高且范圍大，單及傳動(dòng)的減速比為50～500。此外，傳動(dòng)效率較蝸輪蝸桿減速機高，隨減速比不同，單傳動(dòng)的效率為65～80％。由于屬撓性傳動(dòng)，扭轉剛性值低，撓性外齒環(huán)的工作壽命較短，而且減速機容易發(fā)熱產(chǎn)生溫升，所以容許輸入轉速不高，只能達到2,000rpm，是其大缺點(diǎn)。
    NORD減速機在長(cháng)期運行中，常會(huì )出現磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：
    1、減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損。
    2、減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等。
    3、減速機傳動(dòng)軸軸承位磨損。
    4、減速機結合面滲漏。
    針對磨損問(wèn)題，企業(yè)傳統解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復，但兩者均存在定弊端：補焊高溫產(chǎn)生的熱應力無(wú)法*消除，易造成材質(zhì)損傷，導致部件出現彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上
    高分子材料現場(chǎng)修復減速機磨損
    兩種方法都是用金屬修復金屬，無(wú)法改變“硬對硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會(huì )造成再次磨損。對些大的軸承企業(yè)更是無(wú)法現場(chǎng)解決，多要依賴(lài)外協(xié)修復。當代西方國家針對以上問(wèn)題多使用高分子復合材料的修復方法，而應用較多的其具有*的粘著(zhù)力，優(yōu)異的抗壓強度等綜合。應用高分子材料修復，可免拆卸免機加工既無(wú)補焊熱應力影響，修復厚度也不受限制，同時(shí)產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設備的沖擊震動(dòng)，避免再次磨損的可能，并大大延長(cháng)設備部件的使用壽命，為企業(yè)節省的停機時(shí)間，創(chuàng )造巨大的經(jīng)濟價(jià)值。
    而針對滲漏問(wèn)題，傳統方法需要拆卸并打開(kāi)減速機后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時(shí)費力，而且難以確保密封效果，在運行中還會(huì )再次出現泄漏。高分子材料可現場(chǎng)治理滲漏，材料具備的*的粘著(zhù)力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機振動(dòng)造成的影響，很地為企業(yè)解決了減速機滲漏問(wèn)題。
    NORD減速機是種傳動(dòng)設備，其隨著(zhù)工作的時(shí)間越久從而就會(huì )加大其內部傳動(dòng)裝置的磨損。那么應當從哪些方面來(lái)分析齒輪減速機內部傳動(dòng)裝置的磨損問(wèn)題呢？齒輪減速機中的齒輪裝置（齒輪機架和減速機）內的損失包括以下三方面：
    1、齒間的滑動(dòng)摩擦損失。
    2、軸承，滑動(dòng)軸承和滾動(dòng)軸承內的損失。
    3、噴濺和攪動(dòng)潤滑油的損失。
    齒輪減速機內的損失問(wèn)題，要關(guān)系到齒輪傳動(dòng)裝置內的摩擦損失，滾動(dòng)和滑動(dòng)軸承的摩擦損失，以及潤滑油的消耗量和黏度問(wèn)題。
    NORD減速機的使用、維護保養及注意事項
    、 減速機采用460#中負荷工業(yè)齒輪油，工作環(huán)境溫度為0~40℃。
    二、 使用100小時(shí)后，應洗干凈內腔換上新的齒輪油，以后每2000小時(shí)換油次。
    三、 拆裝減速機時(shí)，應盡量避免錘擊，以免損壞正常機件。
    四、 使用時(shí)若發(fā)現軸伸或連接處有滲油現象，應及時(shí)更換骨架油封等密封件。