有關(guān)增量型SICK編碼器選型使用注意事項
    SICK編碼器屬精密元件，這主要因為編碼器周?chē)蓴_比較嚴重，比如：是否有大型電動(dòng)機、電焊機頻繁起動(dòng)造成干擾，是否和動(dòng)力線(xiàn)同管道傳輸等。
    選擇什么樣的輸出對抗干擾也很重要，般輸出帶反向信號的抗干擾要些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上電源8根線(xiàn)，而不是5根線(xiàn)(共零)。帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱(chēng)的，受干擾小，在接受設備中也可以再增加判斷（例如接受設備的信號利用A、B信號90°相位差，讀到電平10、11、01、00四種狀態(tài)時(shí)，計為脈沖，此方案可提高系統抗干擾（計數準確））。
    就是編碼器也有壞，其碼盤(pán)\電子芯片\內部電路\信號輸出的差別很大，要不然怎么個(gè)1000線(xiàn)的增量型編碼器會(huì )從300多元到3000多元差別那么大呢?①排除(搬離、關(guān)閉、隔離)干擾源，
    ②判斷是否為機械間隙累計誤差，③判斷是否為控制系統和編碼器的電路接口不匹配（編碼器選型錯誤）；①②③方法償試后故障現象排除，則可初步判斷，若未排除須進(jìn)步分析。
    判斷是否為編碼器自身故障的簡(jiǎn)單方法是排除法。
    、問(wèn)：SICK編碼器選型有哪些注意事項？
    應注意三方面的參數：
    1．械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線(xiàn)方式；安裝空間體積；工作環(huán)境防護等是否滿(mǎn)足要求。
    2．分辨率，即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數，是否滿(mǎn)足設計使用精度要求。
    3．電氣接口，編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出（F型HTL格式），電壓輸出（E），集電開(kāi)路（C，常見(jiàn)C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出），長(cháng)線(xiàn)驅動(dòng)器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。
    二、問(wèn)：請教如何使用增量編碼器？
    1，增量型旋轉編碼器有分辨率的差異，使用每圈產(chǎn)生的脈沖數來(lái)計量，數目從6到5400或更高，脈沖數越多，分辨率越高；這是選型的重要依據之。
    2，增量型編碼器通常有三路信號輸出（差分有六路信號）：A,B和Z，般采用TTL電平，A脈沖在前，B脈沖在后，A,B脈沖相差90度，每圈發(fā)出個(gè)Z脈沖，可作為參考機械零位。般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向，我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時(shí)針旋轉為正轉，A超前B為90°，反之逆時(shí)針旋轉為反轉B超前A為90°。也有不相同的，要看產(chǎn)品說(shuō)明。
    3，使用PLC采集數據，可選用高速計數模塊；使用工控機采集數據，可選用高速計數板卡；使用單片機采集數據，建議選用帶光電耦合器的輸入端口。
    4，建議B脈沖做順向（前向）脈沖，A脈沖做逆向（后向）脈沖，Z原點(diǎn)零位脈沖。
    5，在電子裝置中設立計數棧。
    三、關(guān)于戶(hù)外使用或惡劣環(huán)境下使用
    SICK編碼器屬精密元件，臺編碼器和個(gè)防護殼的價(jià)值比較還是有定差距的。
    四、從接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)到旋轉編碼器：
    工業(yè)控制中的定位，接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)的應用已經(jīng)相當成熟了，而且很用?？墒?，隨著(zhù)工控的不斷發(fā)展，又有了新的要求，這樣，選用旋轉編碼器的應用就突出了：
    信息化：除了定位，控制室還可知道其具體位置；
    柔性化：定位可以在控制室柔性調整；現場(chǎng)安裝的方便和安全、長(cháng)壽：拳頭大小的個(gè)旋轉編碼器，可以測量從   幾個(gè)μ到幾十、幾百米的距離，n個(gè)工位，只要解決個(gè)旋轉編碼器的安全安裝問(wèn)題，可以避免諸多接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)在現場(chǎng)機械安裝麻煩，容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問(wèn)題。由于是光電碼盤(pán)，無(wú)機械損耗，只要安裝位置準確，其使用壽命往往很長(cháng)。
    多功能化：除了定位，還可以遠傳當前位置，換算運動(dòng)速度，對于變頻器，步進(jìn)電機等的應用尤為重要。
    經(jīng) 濟  化：對于多個(gè)控制工位，只需個(gè)旋轉編碼器的成本，以及更主要的安裝、維護、損耗成本降低，使用壽命 增長(cháng)，其經(jīng)濟化逐漸突顯出來(lái)。
    如上所述，旋轉編碼器已經(jīng)越來(lái)越廣泛地被應用于各種工控場(chǎng)合。
    五、關(guān)于電源供應及編碼器和PLC連接：
    般SICK編碼器的工作電源有三種：5Vdc、5-12 Vdc或12-26Vdc。如果你買(mǎi)的編碼器用的是11-26Vdc的，就可以用PLC的24V電源，需注意的是：
    1． SICK編碼器的耗電流，在PLC的電源功率范圍內。
    2． SICK編碼器如是并行輸出，連接PLC的I/O點(diǎn)，需了解編碼器的信號電平是推拉式（或稱(chēng)推挽式）輸出還是集電開(kāi)路輸出，如是集電開(kāi)路輸出的，有N型和P型兩種，需與PLC的I/O性相同。如是推拉式輸出則連接沒(méi)有什么問(wèn)題。
    3． SICK編碼器如是驅動(dòng)器輸出，般信號電平是5V的，連接的時(shí)候要小心，不要讓24V的電源電平串入5V的信號接線(xiàn)中去而損壞編碼器的信號端。（我公司也可以做寬電壓驅動(dòng)器輸出（5-30 Vdc），有此要求定貨時(shí)要注明）
    六、在很多的情況之下是編碼器并沒(méi)有壞，而只是干擾的原因，造成波型不，導致計數不準。請教如何進(jìn)行判斷？