氣動(dòng)技術(shù)大講解-REXROTH氣缸中途停止的處理思路
更新時(shí)間:2018-06-08 點(diǎn)擊次數:1189次
氣動(dòng)技術(shù)大講解-REXROTH氣缸中途停止的處理思路
、在氣缸上加裝鎖緊機構
用驅動(dòng)氣控制收放的各種鎖緊機構,就像剎車(chē)那樣來(lái)夾持氣缸活塞桿。
?。盒Ч苯?、簡(jiǎn)單,可用彈簧裝置實(shí)現輸出巨大夾緊力。
缺點(diǎn):受安裝空間制約,且鎖緊機構zui初設計為急停才觸發(fā),這樣容易磨損,使用壽命不容樂(lè )觀(guān),性?xún)r(jià)比偏低。
二、靠各種功能的電磁閥、流量壓力控制閥與相關(guān)氣動(dòng)回路
1.使用3位中封式電磁閥
當兩側電磁線(xiàn)圈都斷電時(shí),閥芯在復位彈簧的作用下對中,REXROTH氣缸內壓縮空氣被封閉,活塞停止運動(dòng)。
?。褐恍璋验y片換掉,操作簡(jiǎn)便,。
缺點(diǎn):由于空氣可壓縮性,這樣中停的精度較低,誤差達到數毫米以上。時(shí)間稍長(cháng),氣就通過(guò)閥芯和閥體之間的密封間隙泄漏掉了。
2.使用3位中壓式電磁閥
當電磁閥處于中位時(shí),同時(shí)向氣缸的兩側供氣,但是氣缸活塞兩側受力面積不同,使用這種方式實(shí)現中停時(shí),必須使用平衡回路,在受力大的側加裝減壓閥。
由于向氣缸原排氣側加壓,抵消了原加壓側的壓縮空氣膨脹對活塞位置的部分影響,所以停止精度高于中封式。而且,這種方式不存在泄漏問(wèn)題,因此性較高。
3.使用3位中泄式電磁閥
在3位中泄電磁閥的個(gè)出氣口處設置帶導式單向閥的單向節流閥,由另個(gè)出口上的氣來(lái)觸發(fā)導式單向閥,再在另邊出口處設置同樣的帶導式單向閥的單向節流閥,來(lái)個(gè)交叉復制。
?。?jiǎn)蜗蜷y比電磁閥芯的密封很多,因此性相對更高。
缺點(diǎn):需要改動(dòng)現場(chǎng)氣路,施工難度更加復雜。
三、靠氣伺服比例閥與氣動(dòng)編程控制
在REXROTH氣缸外加位置檢測裝置,反饋進(jìn)氣伺服控制器,驅動(dòng)方向可變壓力可變流量可變的比例伺服電磁閥,使氣缸運行到程序設定的位置。其實(shí)就是對氣路運行的位置與速度模式甚力模式,進(jìn)行了閉環(huán)算法控制。對于PLC編程高手來(lái)說(shuō),還可以做段神秘的小程序,來(lái)使普通電磁閥也實(shí)現類(lèi)似伺服比例閥定位的效果。
這應該是氣缸控制系統中定位精度zui高的方案了。
但同時(shí)成本投入很大,需要改動(dòng)現場(chǎng)氣路為個(gè)氣伺服系統,施工復雜度僅次于改為電缸控制系統,還要花時(shí)間編程調試。需要事前充分論證可行性。