大致可以判斷故障產(chǎn)生的根本原因在于系統設計有不穩定因數，因為不論是否帶集成放大器的插裝流量閥都容易出現不穩定故障，這說(shuō)明比例閥電子驅動(dòng)部件不是故障現象的主導因數，雖然rexroth比例閥在閉環(huán)控制類(lèi)比例閥的電子驅動(dòng)器調試過(guò)程中，將閉環(huán)系統kV值調整偏高，但還不于會(huì )引起系統自激振蕩等不穩定現象。

　　在這個(gè)案例中rexroth比例閥在工作中由外部激發(fā)產(chǎn)生振蕩后不能迅速收斂穩定，繼續持續振蕩。從而推測比例流量閥結構設計中也有可能不穩定因數。而且多數案例表現為新閥不出現故障，在使用段時(shí)間后故障漸漸頻繁發(fā)生?？赡苁鞘褂枚螘r(shí)間閥芯經(jīng)過(guò)磨合后，閥芯運動(dòng)阻尼變小，使閉環(huán)系統處于穩定臨界狀態(tài)。旦有外部激發(fā)條件，系統便失去穩定。

　　基于上述現象分析，現場(chǎng)故障處理只有從消除外部激發(fā)振蕩的條件做工作。電子驅動(dòng)器的電源不穩定或功率不足，指令信號的階越?jīng)_擊或干擾信號都容易激發(fā)振蕩。對于使用歐板放大器的情況，可使用放大器的斜波功能，通過(guò)調節斜波時(shí)間可以緩沖階越和干擾信號的沖擊。對于使用集成放大器的情況，只有要求用戶(hù)發(fā)出的指令信號作緩變處理或在控制線(xiàn)路中增加濾波器起到緩沖作用。在鋼廠(chǎng)的現場(chǎng)技術(shù)中，使用了個(gè)47uF/25V電容并聯(lián)在指令信號線(xiàn)路中起到濾波器功能未觀(guān)察到振蕩現象。但在指令信號線(xiàn)路中并聯(lián)電容濾波,雖然表面上解決了振蕩現象,但同時(shí)也存在隱患:當指令信號為零時(shí),電容放電從而使放大器的指令信號不為零,造成系統響應滯后。